Ovaj život je portal za žene

Opis drona. Dron - šta to znači? Koji kvadrokopter ćete kupiti u bliskoj budućnosti

Drone je tehnički uređaj, stabilno povezan sa bespilotnim letjelicama (UAVs) ili bespilotnim vazdušnim sistemima. Sposoban je za daljinsko upravljanje ili automatske letove (prema planu baziranom na GPS/GLONASS). Tokom leta obavlja se niz korisnih radnji: fotografisanje različitih područja ili objekata, prikupljanje parametara stanja vazdušne mase na visini, analiza situacije na terenu, dostava robe do određenom mestu, traženje poslova, samo amateri za dobiti kvalitetne fotografije/ video materijale i za zabavne svrhe (trke kvadrokopterima).

Mogu imati različite tehnološke dizajne. Opremljeni su ne samo vijčanim motorima, već i raznim vrstama turbina. Dijele se na stalno kontrolirane i samo odašiljajuće signale. U opštoj proizvodnji trenutno su civilna vozila vodeća po broju, a vojna po značaju. Dok ih je nedavno koristila isključivo vojska.

Istorija stvaranja i proizvodnje dronova

Općenito je prihvaćeno da je pojava električne energije i radija postala katalizator za stvaranje daljinski upravljanih vozila. Ovu tehnologiju koristili su Austrijanci 1849. godine, kontrolirajući balone uz pomoć žica. Kasnije su napravljeni pokušaji da se koristi tehnologija za kontrolu vazdušnog broda. Ali tek 1899. godine Nikola Tesla je mogao da predstavi radio-kontrolisani brod.

Istorija stvaranja bespilotnih letelica seže u period Prvog svetskog rata. Čak i tada, ljudi su pokušavali da naprave leteća torpeda. Međutim, projekti ne samo da nisu dostigli masovnu implementaciju, već nisu prešli nivo koncepata i proračuna izgradnje. Pokušali su testirati neke prototipove u Njemačkoj, Britaniji i SAD-u, ali nisu bili okrunjeni uspjehom. Razvoj je bio osnova za stvaranje krstarećih raketa, koje je njemačka vojska aktivno koristila tokom Drugog svjetskog rata. Istovremeno, obnovljeni su i pokušaji stvaranja krilatih torpeda. U periodu između ratova, bespilotne letjelice su korišćene uglavnom kao mete.

Neka relativno stabilna upotreba dronova može se pripisati samo kraju 60-ih i početkom 70-ih godina 20. stoljeća. U tom periodu u SSSR-u je stvoren bespilotni izviđački avion La-17R, supersonični krstareće rakete Tu-121, koji je postao osnova za razvoj mlaznih izviđačkih aviona Tu-123 "Hawk", Tu-141 "Strizh" i Tu-143 "Flight". Prema različitim izvorima, modifikacija Reis je i danas u upotrebi, već u obliku poboljšanog i modernog Tu-300.

Američki programi dronova bili su nešto opsežniji. Osim u izviđačke svrhe, dronovi su igrali i ulogu dostavljača dubokomorskih mina potrebnih za borbu protiv podmornica. Takva misija je dodijeljena borbenom radio-upravljanom helikopteru QH-50 DASH. Ali glavni cilj je i dalje ostao prikupljanje podataka o stanju neprijatelja. Dakle, tokom Vijetnamskog rata, dronovi američke vojske izvršili su 3.435 naleta. Njihov glavni zadatak bilo je zračno izviđanje.

Još jedna zemlja koja je kroz istoriju aktivno razvijala sopstvene aplikativne programe bespilotne letelice je Izrael. UAV koristila je tokom rata sa Egiptom, koalicijom arapske zemlje i Liban. Tokom neprijateljstava vezanih za sukob sa Sirijom, lokacije radarskih stanica locirane su uz pomoć bespilotnih letjelica, nakon čega su potisnute raketnim udarima.

Vrste bespilotnih letjelica

Devedesete je obilježilo široko uvođenje novih komunikacijskih i navigacijskih sistema, posebno GPS-a. To je postalo osnova za pojavu novog tipa UAV-a, čija je kontrola i prikupljanje podataka uvelike pojednostavljena. Kao rezultat toga, njihovo stvaranje je prevazišlo vojne projekte i formirano je mlado civilno tržište za ove avione. Stručnjaci redovno predviđaju rast bez presedana, ali vrijeme pokazuje da su neka proročanstva i dalje previše optimistična. Međutim, 2016. godine, samo u SAD-u je prodato 2,8 miliona civilnih modela, uz ukupan promet industrije od 953 miliona dolara.

Aktivna izgradnja dronova i njihovo uvođenje u civilno okruženje doveli su do povećanja mogućnosti njihove upotrebe:

Ruski model podmornice "Status-6"

Borbeni napad u Khmeimimu

U noći 6. januara 2018. bespilotne letelice napale su ruske jedinice u Siriji, pa je prvi borbena upotreba rojevi dronova. Oštri sirijski opozicionari prešli su s eksperimenata na praksu, birajući za mete rusku zračnu bazu Khmeimim i pomorsku potporu u Tartusu. Grupa od 13 komada bila je sasvim pogodna za obuku elektronskog ratovanja i protivavionskih topnika. Kompleks Pancir-S1 oborio je 7 jedinica, a preostalih 6 je podmetnuto. U kontaktu sa zemljom eksplodirala su 3 bespilotna letelica. Studija preostalih je pokazala da je lansiranje izvršeno iz zone deeskalacije Idliba. Da bi to učinili, dronovi su morali savladati više od 50 kilometara.

Na najšire objavljenoj fotografiji, dron terorista na stolu zapravo izgleda kao improvizovani model. No, nekoliko stvari privlače pažnju: kapacitet baterije i daljinsko upravljanje (sjetite se udaljenosti od 50 km prije napada), težina nosivosti (na slici ispod možete vidjeti broj bombi na svakom krilu) i masovna upotreba. Danas je svaka zanatska radionica u mogućnosti da uspostavi malu proizvodnju dronova i da ih, uz pomoć malog inženjerskog tima, pretvori u ozbiljan problem. Stoga se o njima tako aktivno raspravlja i nastavlja.

Nastup na Olimpijskim igrama u Južnoj Koreji

AT sjeverna koreja održana je ceremonija otvaranja Olimpijskih igara u kojoj su učestvovali čuveni Intelovi kvadrokopteri Shooting Star u količini od 1218 komada i postavili novi svjetski rekord, ranije u vlasništvu kineskog Ehanga, poznatijeg po taksiju Ehang 184. Istorijat ovog zapisa je prilično dramatično. Intelov tim, sa osvetljenjem koje je odgovaralo razmerama događaja, izgradio je svoju bespilotnu konstelaciju, povećavajući broj letećih i svetlećih kvadrokoptera za sto ili dve, sve dok nije dostignuta impresivna brojka od 500. A onda su se niotkuda pojavili ovi Kinezi i, poput samopouzdanih igrača, udvostručili: tokom prošlogodišnje kineske Nove godine lansirali su 1000 Ehang Ghost 2.0 modela odjednom. Sljedeći rekord su tiho postavili u prvoj polovini decembra 2017. godine i iznosio je 1180 komada, prošla su dva mjeseca i hrabri momci pod komandom jednako hrabre djevojke postavili.

Šta nas čeka u svijetu bespilotnih letjelica?

Mnogi stručnjaci smatraju da ova vrsta avijacije ima veliku budućnost. Glavna stvar je da ih koristite ispravno, na način koji ne ide dalje od zakona vaše zemlje. Velika potražnja za amaterskim modelima ugrozila je otkrivanje svih tajnih vojnih objekata. Ovaj problem je podstakao aktivnu raspravu o sigurnosnim mjerama i stvaranju zona zabrane letenja „NO FLY“, sadržanih u zakonodavstvu zemlje, kao i obaveznu registraciju uređaja težine od 250 grama do 30 kg u Ruskoj Federaciji.

Vodeće uloge u kreiranju novih modela ostat će iste: Rusija, Izrael, SAD i Kina (gdje se stvara 85% tržišta amaterskih modela). Ima ih nekoliko zanimljive karakteristike, koji može činiti osnovu industrije UAV u novoj 2018.

  • Kontroliranje cijele flote dronova (demonstrirano od strane militanata u Siriji) - pod kontrolom flote podrazumijevamo kontrolu nekoliko dronova s ​​jednog daljinskog upravljača bez straha da će se sudariti. Svaki helikopter u grupi će znati svoju poziciju i ni pod kojim okolnostima neće ometati druge. Usuđujemo se reći da će ovo biti sljedeći veliki korak u razvoju industrije, koji će iznenaditi pilote amatere, a otvoriti se profesionalcima beskrajne mogućnosti. U ovo nema sumnje.
  • Stanice za automatsko punjenje - korisnije profesionalcima, a ne amaterima. Sama ideja o potpuno automatskim kvadrokopterima koji prevoze teret i sami se pune je grandiozna. Nedavna vremena mnogo se priča o sistemima za automatsko punjenje. Provedena ispitivanja pokazala su obećavajuće rezultate. Čini se da je pojava automatskih stanica za punjenje samo pitanje vremena.
  • Razmišljajući o zaštiti komunikacijskih kanala - sada se GPS signal može ometati, presresti ili zamijeniti
  • Povećanje broja kompanija uključenih u stvaranje oružja za borbu protiv bespilotnih letjelica

Dron - bespilotni aviona(ili samohodno neleteće vozilo sličnog tipa djelovanja). Oni koji su gledali film Oblivion možda pamte dronove kao autonomne ratne mašine koje kontrolišu određeno područje. Dronovi uglavnom obavljaju izviđačku funkciju. Mogu se kretati u nesigurnim uslovima za ljude, dovoljno su autonomni za to dugo vremena ostaju bez podrške (na primjer, dronovi se pune od sunca), njihova inherentna vrijednost u odsustvu ljudskog pilota približava se nuli. Bespilotne letjelice će u budućnosti moći obavljati mnogo korisnih funkcija: praćenje vremenskih uslova i teritorije, brzu isporuku pravog tereta, izvođenje borbenih dejstava bez potrebe za uključivanjem ljudskih jedinica i još mnogo toga.

U Rusiji je počeo razvoj prvog aviona za višekratnu upotrebu. Kompanija ISON bila je angažovana na izradi raketnog aviona bez posade, koji je RIA Novostima dao sliku novog uređaja. Očekuje se da će uz njegovu pomoć biti moguće lansirati korisni teret u nisku Zemljinu orbitu.

Pitanje sigurnosti tokom građevinskih radova daleko je od prazne fraze. Uostalom, i najmanji previd može dovesti ne samo do ozljede jedne osobe, već i predstavljati opasnost u budućnosti. A nove tehnologije mogu pomoći u poboljšanju sigurnosnih kontrola. Na primjer, Doxel stručnjaci razvili su robota za voditelja gusjenice koji će skenirati objekt u izgradnji i obavijestiti ljude o strukturnim kršenjima i defektima koji čak mogu predstavljati opasnost u budućnosti.

Bespilotne letjelice su trenutno jedna od glavnih udarne snage Američka vojska u borbi protiv terorističkih organizacija u raznim dijelovima svijeta. Međutim, s vremenom, leteći dronovi kontrolirani iz daljine nalaze ne samo vojnu primjenu, ali se također počinju koristiti isključivo u civilne svrhe. Ovo je olakšano brzim razvojem tehnologije, čineći bespilotne letjelice pristupačnijim i praktičnijim za korištenje. U narednim godinama obim dronova mogao bi se značajno proširiti - od spasilačkih službi i foto-novinarstva do kurirske dostave.

Šta su dronovi

Kao što znate, dronovi su bespilotne letjelice kojima se upravlja daljinski sa zemlje. Iz tog razloga, oni se ne mogu klasificirati kao letjelice, već kao daljinski upravljani roboti. Dronovi u ovom ili onom obliku prvi put su poletjeli u zrak sredinom prošlog stoljeća. Od tada su vojni zadaci postali njihova glavna svrha - prije svega, foto-izviđanje, kao i skretanje pažnje sa pravih boraca. Nakon toga su postali jurišni avioni koje je vojska počela koristiti za zračne napade na određene ciljeve.

Ali danas mnoge komercijalne kompanije razmatraju dronove kao odličan alat za rješavanje različitih zadataka u civilnoj sferi. Takve bespilotne letjelice mogu, na primjer, pomoći u određivanju situacije na cesti, izvještavati o onim mjestima gdje se stvaraju gužve. Neophodni su za vršenje meteoroloških osmatranja, za graničnu službu ili policiju.

Model AR.Drone 2.0

Prvi ozbiljni uzorci civilnih dronova već se pojavljuju na tržištu, dostupni širokom krugu potrošača. Do sada su se, međutim, percipirali kao skupa igračka. Na primjer, veoma je popularan dron AR.Drone 2.0, zatvoren u metalni okvir sa četiri propelera i baterijom. Opremljen je motorima niske buke koji vrte propelere pri 28.500 o/min. Ugrađeni vodootporni kontroleri omogućavaju ovom dronu da leti čak i po lošem vremenu.

Ključni element AR.Drone 2.0 je kamera i video kamera sa širokokutnim objektivom koji vam omogućava da sačuvate HD 720p video. Na dnu tijela drona nalazi se i druga kamera, uz pomoć koje se analizira brzina leta uređaja procjenom pomaka slike. Za kretanje drona u zraku odgovorni su troosni žiroskop i akcelerometar.

Osim toga, AR.Drone 2.0 je opremljen ultrazvučnim senzorima i barometarskim visinomjerom kako bi se osiguralo visoka preciznost let. Upravljanje avionom se vrši pomoću mobilnog gadžeta putem Wi-Fi mreže. Naravno, prvo ćete morati instalirati posebnu aplikaciju na svoj pametni telefon ili tablet.

Takav civilni dron košta oko 400 evra. Uz njega možete kupiti dodatni Flight Recorder dodatak, zahvaljujući kojem će se uređaj moći kretati u prostoru po unaprijed postavljenoj ruti.

Proizvođač ne ograničava opseg civilnog drona AR.Drone 2.0. To može biti zabava, način snimanja zanimljivih fotografija objekata iz neobičnog ugla. Ali može biti potreban i dron u radu za obavljanje nadzora i video snimanja iz zraka. Uzgred, jedan od najvećih obećavajućim pravcima upotreba civilnih dronova je samo novinarstvo i fotografija.

Fotoreporterstvo - Phantom 2 Vision+ model


Phantom 2 Vision+

Bespilotne letjelice se u novinarstvu koriste od 2011. godine. Na primjer, uz pomoć dronova koji su lebdjeli u zraku i snimali velike površine, novinari su pratili događaje protesta u glavnom gradu Tajlanda 2013. godine. Snimanje iz zraka vam, naravno, omogućava da dobijete mnogo više korisne informacije nego sa zemaljskih fotografija.

Istovremeno, za upravljanje dronom potreban je tim od samo dvije osobe - jedna kontroliše kretanje uređaja u svemiru, a druga fotografiše. Primjer uspješnog civilnog drona koji se može koristiti u fotoreporterstvu je Phantom 2 Vision+.

Phantom 2 Vision+ je daljinski upravljani avion koji snima fotografije i video zapise koji oduzimaju dah. Uređaj izgleda kao mali helikopter. Da bi se osiguralo da su slike visokog kvaliteta i da je video uglađen, koristi se sistem stabilizacije sa tri ose.

Uređajem možete upravljati pomoću daljinskog upravljača s modulom za pojačavanje signala, komunikacija je omogućena putem Wi-Fi mreže. Upravljanje se vrši na udaljenosti do 400 metara. Istovremeno, brzina kretanja aviona dostiže 15 metara u sekundi. Ugrađeni GPS sistem vam omogućava da pratite na kojoj se visini dron trenutno nalazi.

Daljinski upravljač se može povezati sa tabletom ili pametnim telefonom kako biste vidjeli snimljenu sliku u realnom vremenu pomoću posebne aplikacije. Vrlo je zgodno koristiti takav dron, s njim neće biti teško snimiti kvalitetne i zanimljive fotografije iz zraka, čak i za osobu s malo iskustva u fotografiji. Sa jednim punjenjem uređaj može letjeti oko 25 minuta.

Phantom 2 Vision+ ima kameru od 14 megapiksela sa sočivom od 110 stepeni vidnog polja. Za ljubitelje fotografija i videa, na raspolaganju su mnoge postavke kamere, uključujući kompenzaciju ekspozicije, balans bijele, ISO osjetljivost i još mnogo toga.

Naravno, opseg bespilotnih letjelica nije ograničen na jednostavno snimanje fotografija i videa iz zraka.

brza dostava

Vrlo zanimljivo i ekonomski isplativo područje primjene dronova može biti dostava robe i pošiljki. Kada kompanije ili kurirske službe koriste konvencionalna transportna sredstva za dostavu robe primaocu, suočavaju se sa brojnim problemima. To su stalne saobraćajne gužve u gradu, i sve veći troškovi goriva, i nepredvidivi vrijeme. Ako prebacite dostavu u zračni prostor pomoću malih dronova, ovi problemi se rješavaju sami od sebe.

Zbog toga mnoge kompanije ozbiljno razmatraju upotrebu civilnih dronova za dostavu. Primjerice, australijska kompanija Zookal već ima dva drona, uz pomoć kojih se planira organizirati isporuku knjiga avionom u metropoli.

Međutim, za sada je ovo samo početak i potrebno je dobiti dozvolu za obavljanje ovakvih letova. Programeri predlažu da se sama isporuka štampanih materijala može kontrolisati pomoću posebnog programa za Android. Koristeći ga, korisnik jednostavno ostavi zahtjev, prati lokaciju aviona i pritisne dugme za oslobađanje tereta kada je dron na željenoj tački.

Realnijim se čini projekat Amazon online prodavnice, koja računa na odgovarajuću dozvolu američke Uprave za civilno vazduhoplovstvo da izvrši isporuku pomoću dronova Octocopters. Ovi avioni će moći da dostavljaju pisma i predmete težine do 2,3 kilograma.

Amazon Prime Air program očekuje da dronovi dostave naručenu robu unutar gradskih granica u roku od 30 minuta. Dronovi ne zahtijevaju gorivo, pune se električnom energijom i mogu dostaviti pošiljke do 16 kilometara od skladišta. Zahvaljujući ugrađenom GPS modulu, dronovi će moći ostaviti pakete odmah ispod vrata kupca. Nova usluga može značajno poboljšati efikasnost kurirske službe. Međutim, za implementaciju sličnu uslugu može potrajati nekoliko godina, jer prvo morate dobiti službenu dozvolu američkih vlasti za korištenje dronova u civilne svrhe.

Medicina i spasilačke službe

Velika brzina kojom dronovi mogu stići do određene tačke, bez obzira na vremenske prilike ili uslove na putu, čini ih odličnim vozilima za upotrebu u medicinske i spasilačke svrhe. Konkretno, dronovi Hitne pomoći i Defikopter se već koriste za hitnu isporuku defibrilatora za pomoć onima kojima je to hitno potrebno.

Dronovi Defikopter se planiraju koristiti u slučajevima kada je teško računati na brz dolazak ljekara. Pretpostavlja se da će pacijenti moći pozvati takav dron pomoću posebne aplikacije na mobilnim uređajima. Ovaj sistem hitno medicinsku njegu planirano za lansiranje u narednim godinama širom Njemačke.

ALI bespilotne leteliceŽele da koriste Ryptide za isporuku plutača za spasavanje ljudi koji se dave. Kada ovaj dron stigne u zonu uzbune, operater pomoću dugmeta na daljinskom upravljaču spušta krug u vodu. Nakon što kolut za spašavanje padne u vodu, aktivira se sistem patrone za ugljični dioksid, zbog čega se kolut za spašavanje naduva za samo nekoliko sekundi. Dron Ryptide može se koristiti ne samo u toploj sezoni, već i zimi za spašavanje ljudi koji su propali kroz led.

Problemi upotrebe dronova u civilne svrhe

Danas se dronovi mogu koristiti kao navigacijska pomagala ili sigurnosni roboti. U Velikoj Britaniji već postoje desetine dronova koji obavljaju komercijalne zračne fotografije i inspekcije iz zraka. Dronovi se čak mogu koristiti u poljoprivredi, tako da farmeri mogu selektivno prskati biljke ili nadgledati svoje zemljište.

Ipak, postoje značajne prepreke širokoj distribuciji ovakvih uređaja u civilnoj sferi. Zahvaljujući ugrađenim sistemima stabilizacije, dronovi su naučili kako da snimaju kvalitetan, glatki video i lete u svemir po zadatoj ruti, striktno na zadatoj visini. Međutim, ipak glavni problem je kako spriječiti da se mali avioni u letu sudare s ljudima, zgradama i strukturama. Ovaj problem je posebno relevantan za urbana područja.

Oni dronovi koji se koriste u vojne svrhe obično imaju posebne radare i primopredajnike, što otežava dizajn uređaja, čineći ga većim i težim. Takvi dronovi lete iz urbanih područja pod potpunom kontrolom vojske. U slučaju civilnih dronova situacija je nešto drugačija. Lete blizu površine zemlje, odnosno tamo gde ima mnogo prepreka. Operateri ne mogu uvijek kontrolirati uređaj, jer video slika može nestati zbog smetnji i prepreka ili će se jednostavno njen kvalitet jako pogoršati.

Stoga je glavna prepreka korištenju dronova u civilne svrhe problem sigurnosti i potreba za razvojem posebnog sistema za izbjegavanje sudara. Bespilotne letjelice u bliskoj budućnosti trebale bi biti u stanju da utvrde sve što ih okružuje kako bi izbjegli kontakt s ljudima, životinjama i strukturama.

Dok se takav sistem ne razvije, javne usluge ne daju dozvolu za organizovanje letova dronovima kroz gusto naseljena područja i gradske blokove. Na primjer, u Sjedinjenim Državama korištenje dronova je odobreno samo za policiju i posebne usluge. Komercijalni projekti su još u redu za dobijanje potrebne licence.

Većina ljudi smatra da su radio kontrolisane igračke samo hobi. Međutim, neki od ovih proizvoda mogu predstavljati ozbiljnu prijetnju kako za vojsku tako i za civilno stanovništvo. Ako ranije UAV, ili dronovi, kako ih na strani zovu, mogli su se naći samo u naučnofantastičnim filmovima, danas je to naša realnost. Šta znači dron? Pročitajte neke razumnije vijesti, na primjer, kako razumjeti riječ Play Off, šta znači Powerlifting, šta je Parkour? Ovaj termin je pozajmljen iz engleskog jezika "dron", a prevodi se kao "drone". Prva ideja da se dronovi koriste za uništavanje terorista iznesena je u Pentagon, a tek tada su druge zemlje počele da ih sustižu.

Ruski vojno-industrijski kompleks sada proizvodi prilično opsežnu liniju bespilotnih letjelica, svih vrsta i "odijela". Međutim, ono što našim trupama zaista nedostaje je težak udar dron. Međutim, u tom pravcu se već odvijaju pomaci, ali je teško reći koliko su napredovali. Međutim, fotografije misterioznog Rusa UAV, koji je obavljao taksiranje na aerodromu, napravio Američki satelitšpijun. Izgledom izgleda vrlo prijeteće, ali što se tiče njegovih performansi, ovo je tajna sa sedam pečata.

Drone- ovo je dron koji se upravlja daljinski, a može biti i leteći, samohodni i podvodni


Glavni plus Drona u tome što ima veliku autonomiju, nema ljudi koji treba da se tuširaju, jedu, spavaju. Piloti sjede u posebno opremljenim prikolicama, koje se mogu nalaziti nekoliko hiljada kilometara od aviona.
Sada stvaraju bespilotne letjelice koje su opremljene solarnom energijom baterije, što vam omogućava da produžite njihov boravak u zraku do nekoliko sedmica.

Već postoje dronovi koji su sposobni monitor vremenskim uslovima, isporučuju male terete, posmatraju saobraćaj na putu, i što je najvažnije, učestvuju u neprijateljstvima spašavajući živote ljudi.

vladati Drone, bilo davanjem epizodnih naredbi, ili na stalnoj osnovi. Glavna prednost bespilotne letjelice, pored odsustva osobe u kokpitu, je što je cijena takvih "pepelata" mnogo manja od pilotske letjelice iste efikasnosti. Na primjer, cijena modernog borbenog aviona je blizu 100 miliona dolara, dok dron to će vas "koštati" samo pet ili deset miliona dolara. Veliki minus, to je ranjivost UAV, kako za napade sa zemlje tako i iz zraka, međutim, takvi uređaji su savršeni za bombardovanje Papuanaca.

Svidio vam se članak? Podijeli sa prijateljima!
Je li ovaj članak bio od pomoći?
Da
Ne
Hvala na povratnim informacijama!
Nešto nije u redu i vaš glas nije uračunat.
Hvala ti. Vaša poruka je poslana
Da li ste pronašli grešku u tekstu?
Odaberite ga, kliknite Ctrl+Enter i mi ćemo to popraviti!